Prace dyplomowe magisterskie i inżynierskie

Promotor

Tematyka (Obszary aktywności naukowej)

Prof. PW dr hab. inż. Tadeusz Sałaciński

Budowa maszyn i urządzeń, w szczególności obrabiarek skrawających (np. plotery frezujące, szlifierki taśmowe itp.).
Konstrukcja przyrządów technologicznych zarówno do obróbki skrawaniem jak i do innych technologii (np. oprzyrządowanie spawalnicze).
Przekładnie zębate (w szczególności planetarne) i przekładnie łańcuchowe – również wszelkie nietypowe rozwiązania.
Budowa broni palnej, w szczególności historycznej.
Konstrukcja sprzętu do sportu wyczynowego (rowery, motocykle, samochody, gokarty i inne).
Konstrukcja zegarów, w szczególności wahadłowych.
Budowa rozmaitych mechanizmów i ogólnie rozumiana mechanika precyzyjna.

dr hab. inż. Adam Rogowski

Komunikacja człowiek - robot przemysłowy, ze szczególnym uwzględnieniem komunikacji głosowej
Systemy wizyjne robotów przemysłowych
Zdalne sterowanie i programowanie systemów zrobotyzowanych
Programowanie off-line robotów przemysłowych

dr inż. Jarosław Chrzanowski

dr inż. Adam Zalewski

Proponowany temat pracy	Opis
Tworzenie aplikacji (C++/C#/…) współpracującej z środowiskiem CAM;	Opracowanie programu współpracującego z środowiskiem CAM (SDK) lub niezależnej aplikacji wspierającej pracę programisty CAM.
Tworzenie aplikacji (C++/C#/…) wspierającej pracę inżyniera (technologa).	Opracowanie prostego programu typu RPA (robotic process automation), do wspierania czynności powtarzalnych.
Opracowanie procesu technologicznego obróbki części maksymalnie wykorzystującego możliwości CAM i obrabiarki CNC	Tradycyjne projektowanie procesów technologicznych zakłada sekwencyjną realizację zabiegów, analogicznie jak przy użyciu obrabiarek konwencjonalnych. Zastosowanie CAM i CNC pozwala proces zrealizować inaczej.
Optymalizacja procesu technologicznego obróbki ze względu na różne kryteria	W realizacji procesu technologicznego liczą się koszty, czas, jakość, liczba i zużycie narzędzi, rodzaj obrabiarek, oprzyrządowania, liczba stanowisk, wymagane kompetencje itd. Projektując proces można opracować jego różne warianty.
Analiza kinematyczna (i dynamiczna) robota	Symulacje 3D modeli robotów pozwalają na ciekawe analizy. Można oceniać położenie, prędkość, przyspieszenia, siły, momenty,…
Analiza kinematyczna mechanizmu	Symulacje 3D ruchu modeli przekładni, mechanizmów, par kinematycznych pozwalają na ciekawe analizy dotyczące trajektorii ruchu, prędkości, przyspieszeń…
Analiza dynamiczna mechanizmu	Symulacje 3D ruchu modeli przekładni, mechanizmów, par kinematycznych pozwalają na ciekawe analizy dotyczące sił, reakcji, momentów, odkształceń…
Metody redukcji drgań w pracy maszyn CNC	Maszyny CNC posiadają ciekawe rozwiązania do zmiany parametrów pracy i redukcji drgań. Istnieją również rozwiązania off-line, które problem drgań pozwalają ograniczyć. Przegląd rozwiązań, identyfikacja problemów, analiza trendów i perspektyw może dać ciekawe informacje dla obszaru np. Platformy 4.0
Zastosowanie automatycznego nadzoru w pracy maszyn CNC	Maszyny CNC są wyposażone w różnego typu czujniki i systemy reakcji na nieprawidłowości. Przegląd wybranych rozwiązań, identyfikacja problemów, analiza trendów i perspektyw może dać ciekawe informacje dla obszaru np. Platformy 4.0
Sterowanie modelu maszyny technologicznej lub robota	Dostępne są tanie układy sterowania CNC, które można zastosować do małych maszyn technologicznych lub robotów. Ale jak to zrobić?
Temat zaproponowany przez studenta	Masz pomysł - porozmawiajmy. Może mam kompetencje i czas aby razem go zrealizować

dr inż. Radosław Gościniak

Projektowanie rozwiązań automatyki domowej, układy oparte o mikrokontroler Arduino i Raspberry Pi.
Sztuczna inteligencja.
Projektowanie CAD/CAM.
Prace związane z programowaniem w języku Python (lub innym).
Systemy sterowania z wykorzystaniem sterowników PLC.
Monitorowanie obróbki skrawaniem.
Roboty mobilne sterowane i autonomiczne.
Tematy indywidualne

dr inż. Dominika Śniegulska-Grądzka

Projektowanie w parametrycznych systemach CAD (oprogramowanie SolidWorks).
Projektowanie i modelowanie systemów zrobotyzowanych.
Projektowanie konstrukcji i układów sterowania opartych o mikrokontrolery Arduino, Raspberry Pi.
Projektowanie systemów z wykorzystaniem sterowników PLC.
Bezpieczeństwo techniczne maszyn i urządzeń.

dr inż. Radosław Morek

projektowanie i optymalizacja procesów technologicznych;
obróbka materiałów trudnoobrabialnych;
projektowanie oprzyrządowania technologicznego;
projektowanie oprzyrządowania do broni długiej;
projektowanie oprzyrządowania fotograficznego
projektowanie rozwiązań związanych z automatyzacją procesów produkcyjnych.

dr inż. Mirosław Nejman

Diagnostyka maszyn i urządzeń
Projekty stanowisk pomiarowych
Tematy związane z Przemysłem 4.0
Internet Rzeczy i automatyka domowa z wykorzystaniem Arduino, Raspbperry PI
Projektowanie agentów w oparciu o OPC Server lub MTConnect
Projektowanie układów sterowania
Bieżące tematy koła naukowego CIM
Tematy związane z programowaniem w LabVIEW
Tematy indywidualne

mgr inż. Maciej Winiarski

Konstrukcja maszyn i urządzeń technologicznych
Opracowanie technologii wykonania przedmiotów użytkowych z wykorzystaniem obrabiarek CNC
Konstrukcja przyrządów i uchwytów obróbkowych

mgr inż. Jerzy Rapcewicz

Przemysłowa robotyka mobilna (algorytmy sterowania, lokalizacji, budowania map, integracja robota mobilnego z innymi systemami, projektowanie robotów mobilnych, system ROS itd.)
Automatyka i teoria sterowania (projektowanie układów automatycznej regulacji, zastosowanie regulatorów PID, sterowanie układów dynamicznych itd.)
Sterowanie maszyn i robotów (projektowanie i budowa układów sterowania maszyn, sterowanie napędami elektrycznymi maszyn, serwonapędy, modelowanie i sterowanie robotów przemysłowych itd.)
Widzenie maszynowe (analiza obrazu, widzenie maszynowe w przemyśle, biblioteka OpenCV)
Automatyka przemysłowa (projektowanie układów automatyki przemysłowej)
Hydraulika (projektowanie układów hydrauliki siłowej)
Pokrewne dziedziny proponowane przez studentów – duża swoboda wyboru

Praca projektowa (teoretyczna, obliczeniowa)
Praca praktyczna – aplikacja (napisanie aplikacji w: C++, Python, Matlab; symulacje)
Praca praktyczna – wykonanie sprzętowe (praca przy urządzeniu lub maszynie, wykonanie stanowiska, programowanie Arduino, Raspberry Pi, układy elektroniczne itd.)