Szczegółowe tematy prac dyplomowych i przejściowych są ustalane w drodze konsultacji P.T. Studenta i Prowadzącego.
Uwaga! Liczba przyjętych prac przez Prowadzącego jest limitowana.
/Detailed subjects of diploma and intermediate projects theses are determined through consultations with A.T. Student and thesis promoter.
Warning! The number of subjects accepted by thesis promoter is limited./
Promotor
| Tematyka (Obszary aktywności naukowej)
|
---|
Prof. PW dr hab. inż. Tadeusz Sałaciński
|
- Budowa maszyn i urządzeń, w szczególności obrabiarek skrawających (np. plotery frezujące, szlifierki taśmowe itp.).
- Konstrukcja przyrządów technologicznych zarówno do obróbki skrawaniem jak i do innych technologii (np. oprzyrządowanie spawalnicze).
- Przekładnie zębate (w szczególności planetarne) i przekładnie łańcuchowe – również wszelkie nietypowe rozwiązania.
- Budowa broni palnej, w szczególności historycznej.
- Konstrukcja sprzętu do sportu wyczynowego (rowery, motocykle, samochody, gokarty i inne).
- Konstrukcja zegarów, w szczególności wahadłowych.
- Budowa rozmaitych mechanizmów i ogólnie rozumiana mechanika precyzyjna.
|
dr hab. inż. Adam Rogowski
|
Proponowane obszary prac:
- Komunikacja człowiek - robot przemysłowy, ze szczególnym uwzględnieniem komunikacji głosowej
- Systemy wizyjne robotów przemysłowych
- Zdalne sterowanie i programowanie systemów zrobotyzowanych
- Programowanie off-line robotów przemysłowych
|
dr inż. Jarosław Chrzanowski
|
Tematy prac dyplomowych i przejściowych preferuję z obszarów pokrywających się z moimi zainteresowaniami.
Poniżej tematy z ubiegłych lat zestawione w obszarach moich zainteresowań. Nie wyróżniono rodzaju prac (przejściowa/dyplomowa) ponieważ każdy z tematów mógłby być pracą przejściową lub dyplomową inżynierską/magisterską – w zależności od zakresu.
Projektowanie procesów technologicznych z uwzględnieniem operacji dla obrabiarek sterowanych numerycznie.
„Proces technologiczny tulei dociskowej łożyska wału”
„Proces technologiczny korpusu z uwzględnieniem operacji programowania obróbki w 4 osiach”
„Proces technologiczny dla typoszeregu części maszyn”
„Proces technologiczny korpusu urządzenia dostępowego”
„Proces technologiczny formy wtryskowej dla obrabiarki CNC z układem sterowania Heidenhain”
„Proces technologiczny korpusu pompy śrubowej” „Proces technologiczny formy wtryskowej”
Systemy CAD/CAM.
„Powiązania i parametryzacja w systemach CAD/CAM” -PDM
„Programowanie obróbki 5-osiowej w systemie CATIA oraz interaktywnie w środowisku Heidenhain i Sinumerik”
„Opracowanie w systemie CAD/CAM technologii obróbki wspornika” „Zastosowanie systemów CAD/CAM w procesie wytwarzania odlewów żywicznych w branży POS”
Badania obrabiarek.
„Badania odbiorcze obrabiarek CNC”
„Zastosowanie interferometru laserowego w badaniach obrabiarek CNC”
„Projekt i badania plotera do grawerowania laserowego”
„Pomiary okrągłości z wykorzystaniem systemu Double Ball Bar”
„Porównanie standardów badania dokładności obrabiarek wg norm europejskich i amerykańskich”
„Badania odbiorcze 5-osiowych centrów sterowanych numerycznie”
„Pomiar błędnych ruchów obciążonego wrzeciona” „Separacja błędów kształtu przy pomiarach ruchów błędnych wrzecion”
Automatyzacja i wizualizacja procesów.
"System sterowania myjnia samochodową”
„Wizualizacja procesu produkcji napoju w środowisku projektowym TIA Portal”
„Projekt układu sterowania i wizualizacji przebiegu procesu transportowania palet”
„Automatyzacja stanowiska wstępnego przygotowania profili konstrukcyjnych”
„Implementacja algorytmów sterowania inteligentnym budynkiem z wykorzystaniem sterownika PLC”
„Aplikacja sterująca klimakonwektorem na sterownik PLC”
„Prosty system SCADA w Visual Studio”
„Niskobudżetowe systemy SCADA”
„Automatyzacja stanowiska wymiany opon”
„Graficzna symulacja pracy sterownika PLC w środowisku Windows”
„Automatyzacja linii nalewania jogurtów wraz ze stacją formowania kubków”
„Sterowanie działaniem przemysłowego ekspresu do kawy” „System zdalnego sterowanie dronem”
Konstrukcja maszyn
„Projekt konstrukcyjny i oprogramowanie taniej drukarki 3D”
„Projekt i badania niewielkiej frezarki sterowanej numerycznie”
„Konstrukcja modelu silnika parowego”
„Konstrukcja drona”
Inne:
„Stanowisko badawcze z wykorzystaniem laserowego czujnika triangulacyjnego” „Statystyczne badania jakości produkcji z wykorzystaniem sprawdzianu Equator”
|
dr inż. Adam Zalewski
|
Opracowanie procesu technologicznego obróbki części w CAM (Mastercam, Catia, NX, ...). Optymalizacja procesów technologicznych obróbki części,ze względu na różne kryteria. Automatyzacja projektowania procesóww CAM. Sterowanie maszyn technologicznych i robotów (CNC, CIM). Sterowanie adaptacyjne w maszynach CNC. Modele 3D i analiza kinematyczna (dynamiczna) mechanizmów, maszyn i robotów. Zastosowanie sztucznej inteligencji. Prace analityczne (przeglądowe) jak i konkretne rozwiązania. Masz pomysł? Porozmawiajmy. Może mam kompetencje i czas, aby razem go zrealizować. Proponowany temat pracy
|
Opis
|
Tworzenie aplikacji (C++/C#/…) współpracującej z środowiskiem CAM;
|
Opracowanie programu współpracującego z środowiskiem CAM (SDK) lub niezależnej aplikacji wspierającej pracę programisty CAM.
|
Tworzenie aplikacji (C++/C#/…) wspierającej pracę inżyniera (technologa).
|
Opracowanie prostego programu typu RPA (robotic process automation), do wspierania czynności powtarzalnych.
|
Opracowanie procesu technologicznego obróbki części maksymalnie wykorzystującego możliwości CAM i obrabiarki CNC
|
Tradycyjne projektowanie procesów technologicznych zakłada sekwencyjną realizację zabiegów, analogicznie jak przy użyciu obrabiarek konwencjonalnych. Zastosowanie CAM i CNC pozwala proces zrealizować inaczej.
|
Optymalizacja procesu technologicznego obróbki ze względu na różne kryteria
|
W realizacji procesu technologicznego liczą się koszty, czas, jakość, liczba i zużycie narzędzi, rodzaj obrabiarek, oprzyrządowania, liczba stanowisk, wymagane kompetencje itd. Projektując proces można opracować jego różne warianty.
|
Analiza kinematyczna (i dynamiczna) robota
|
Symulacje 3D modeli robotów pozwalają na ciekawe analizy. Można oceniać położenie, prędkość, przyspieszenia, siły, momenty,…
|
Analiza kinematyczna mechanizmu
|
Symulacje 3D ruchu modeli przekładni, mechanizmów, par kinematycznych pozwalają na ciekawe analizy dotyczące trajektorii ruchu, prędkości, przyspieszeń…
|
Analiza dynamiczna mechanizmu
|
Symulacje 3D ruchu modeli przekładni, mechanizmów, par kinematycznych pozwalają na ciekawe analizy dotyczące sił, reakcji, momentów, odkształceń…
|
Metody redukcji drgań w pracy maszyn CNC
|
Maszyny CNC posiadają ciekawe rozwiązania do zmiany parametrów pracy i redukcji drgań. Istnieją również rozwiązania off-line, które problem drgań pozwalają ograniczyć. Przegląd rozwiązań, identyfikacja problemów, analiza trendów i perspektyw może dać ciekawe informacje dla obszaru np. Platformy 4.0
|
Zastosowanie automatycznego nadzoru w pracy maszyn CNC
|
Maszyny CNC są wyposażone w różnego typu czujniki i systemy reakcji na nieprawidłowości. Przegląd wybranych rozwiązań, identyfikacja problemów, analiza trendów i perspektyw może dać ciekawe informacje dla obszaru np. Platformy 4.0
|
Sterowanie modelu maszyny technologicznej lub robota
|
Dostępne są tanie układy sterowania CNC, które można zastosować do małych maszyn technologicznych lub robotów. Ale jak to zrobić?
|
Temat zaproponowany przez studenta
|
Masz pomysł - porozmawiajmy. Może mam kompetencje i czas aby razem go zrealizować
|
|
dr inż. Radosław Gościniak
|
- Projektowanie rozwiązań automatyki domowej, układy oparte o mikrokontroler Arduino i Raspberry Pi.
- Sztuczna inteligencja.
- Projektowanie CAD/CAM.
- Prace związane z programowaniem w języku Python (lub innym).
- Systemy sterowania z wykorzystaniem sterowników PLC.
- Monitorowanie obróbki skrawaniem.
- Roboty mobilne sterowane i autonomiczne.
- Tematy indywidualne
|
dr inż. Dominika Śniegulska-Grądzka
|
- Projektowanie w parametrycznych systemach CAD (oprogramowanie SolidWorks).
- Projektowanie i modelowanie systemów zrobotyzowanych.
- Projektowanie konstrukcji i układów sterowania opartych o mikrokontrolery Arduino, Raspberry Pi.
- Projektowanie systemów z wykorzystaniem sterowników PLC.
- Bezpieczeństwo techniczne maszyn i urządzeń.
|
dr inż. Radosław Morek
|
Tematy PP i PD pokrywają się z obszarami moich zainteresowań:
- projektowanie i optymalizacja procesów technologicznych;
- obróbka materiałów trudnoobrabialnych;
- projektowanie oprzyrządowania technologicznego;
- projektowanie oprzyrządowania do broni długiej;
- projektowanie oprzyrządowania fotograficznego
- projektowanie rozwiązań związanych z automatyzacją procesów produkcyjnych.
Tematy prac jeżeli to możliwe są ustalane z uwzględnieniem zainteresowań studentów z zachowaniem wymogów dla danego kierunku studiów.
|
dr inż. Mirosław Nejman
|
Proponowane obszary prac:
- Diagnostyka maszyn i urządzeń
- Projekty stanowisk pomiarowych
- Tematy związane z Przemysłem 4.0
- Internet Rzeczy i automatyka domowa z wykorzystaniem Arduino, Raspbperry PI
- Projektowanie agentów w oparciu o OPC Server lub MTConnect
- Projektowanie układów sterowania
- Bieżące tematy koła naukowego CIM
- Tematy związane z programowaniem w LabVIEW
- Tematy indywidualne
|
mgr inż. Maciej Winiarski
|
- Konstrukcja maszyn i urządzeń technologicznych
- Opracowanie technologii wykonania przedmiotów użytkowych z wykorzystaniem obrabiarek CNC
- Konstrukcja przyrządów i uchwytów obróbkowych
|
mgr inż. Jerzy Rapcewicz
|
Prace przejściowe i dyplomowe – inżynierskie Zagadnienia:
- Przemysłowa robotyka mobilna (algorytmy sterowania, lokalizacji, budowania map, integracja robota mobilnego z innymi systemami, projektowanie robotów mobilnych, system ROS itd.)
- Automatyka i teoria sterowania (projektowanie układów automatycznej regulacji, zastosowanie regulatorów PID, sterowanie układów dynamicznych itd.)
- Sterowanie maszyn i robotów (projektowanie i budowa układów sterowania maszyn, sterowanie napędami elektrycznymi maszyn, serwonapędy, modelowanie i sterowanie robotów przemysłowych itd.)
- Widzenie maszynowe (analiza obrazu, widzenie maszynowe w przemyśle, biblioteka OpenCV)
- Automatyka przemysłowa (projektowanie układów automatyki przemysłowej)
- Hydraulika (projektowanie układów hydrauliki siłowej)
- Pokrewne dziedziny proponowane przez studentów – duża swoboda wyboru
Każdy temat, w miarę możliwości, może być realizowany na jeden z poniższych sposobów, przy czym preferuję opcje 2 i 3:
- Praca projektowa (teoretyczna, obliczeniowa)
- Praca praktyczna – aplikacja (napisanie aplikacji w: C++, Python, Matlab; symulacje)
- Praca praktyczna – wykonanie sprzętowe (praca przy urządzeniu lub maszynie, wykonanie stanowiska, programowanie Arduino, Raspberry Pi, układy elektroniczne itd.)
|